Acesse o site registro.br.
Coloque as suas credenciais de acesso.
Após acessar o sistema, aparecerá todos os domínios que você possui registrado.
Neste passo, você deve selecionar o domínio, clicando em cima dele.
Ao acessar a próxima página do domínio, terá a opção de >> ALTERAR SERVIDORES DNS
OBS: Caso o registro do seu domínio tenha sido feita por uma empresa de hospedagem de sites, é necessário desvincular ela da sua conta antes de conseguir alterar os DNS no Registro.br. Veja esta etapa no final da página.
Seguindo o passo anterior, aparecerá uma caixa para digitar os seus Novos DNS:
O próximo e último passo é pegar os DNS que recebeu no seu E-mail de Boas Vindas e salvar.